AGV通常應用于兼具重復性和一致性的物料交付,隨著科技的不斷迭代更新,更為精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器人(AMR)技術給AGV市場帶來了嚴峻的挑戰。什么是AMR自主移動機器人呢?自主移動機器人(AMR)是一款使用激光雷達傳感器和處理器實現自由移動加搬運物料的動作,無需任何物理導向或標記的機器人。
在現代的智能工廠中,生產線原料與成品運輸是工廠內部物流的重要組成部分。智偉達AMR自主移動機器人從倉庫將定制料車輸送到產線,再從產線回收空料車送回倉庫,實現物料自動配送。智偉達自主移動機器人(AMR)可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。AMR能夠利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據,探測周圍環境,選出到達目的地最有效的途徑。當AMR了解實際現場環境時只需記住其位置,并動態規劃出從A點(環境中的某個位置或目的地)到B點的路徑,是一個能夠實現完全自主工作的機器。而且在AMR機器面前,如果有叉車、貨板、人員或其他障礙物的話,它都能使用最佳替代路線,實現自主繞障避障提示等功能,安全繞行。由此一來,就可以確保物料運送波次保持進度,從而優化生產力。
自主操作使AMR的靈活性遠超于AGV,隨著業務需求的發展,工作人員可以輕松地對AMR機器人進行重新部署,從而在高度動態的環境下也能實現生產優化,而無需限制于僵硬的AGV基礎設施。在高速發展的現代制造業環境中也可以不再依賴于昂貴而僵化的傳統技術,尤其是在當今如此供不應求的勞動力市場背景下:AMR自主移動機器人在靈活性、成本效益、投資回報率以及生產力優化等方面均絕對優于AGV,因此,在某種程度上,所有企業都應該自問:不用AMR,還承擔得起嗎?
本文由蘇州智偉達機器人科技有限公司整理提供,我公司以移動機器人控制和調度為核心的高新技術企業。作為移動機器人解決專家智偉達機器人掌握了具有自主知識產權和幾十項技術專利的移動機器人,在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。專業設計研發銷售AGV小車機器人,智能消毒機器人,AGV激光導航機器人,磁條導航機器人,激光導航巡邏機器人還可根據您的制定各類AGV機器人。
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問:AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題?
答:根據地面條件,地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似,一般性工廠地坪均可滿足。
問:如果偏離路線,ATX智能AGV是否會停止行進?
答:搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止,它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV,在達到偏離度上限后才會停止。
問:施工和用以調整的試運行需要多長時間?
答:1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工,打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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