智能AGV無人搬運車的定位是歸屬于工業自動化設備的范圍。這是一種激光導航AGV無人搬運車定位固定裝置包含定位軌道、定位小車以及夾緊固定組織;本實用新型經過在定位小車的旁側設置有導向輪結構與定位導軌合作,一起,在定位小車的底部設置有萬向輪結構用于在地面上的運動,使得定位小車能在AGV小車的帶動下實現在定位軌道上的準確定位,然后進步了工件上下料時的精確性,一起,于定位軌道的兩邊設置夾緊固定組織,實現了對定位小車的夾緊固定,使得定位agv小車的穩定性更高,然后避免了需要人工進行貨品的上下料定位固定,然后經過視覺輔佐拍照來調整的復雜結構,可實現全自動化,進步功率,簡化結構,減低成本,促進企業的可持續發展。
AGV無人搬運車定位固定裝置,其特征在于,包含:定位軌道、定位小車以及夾緊固定組織,其間,定位軌道呈“U”字形設置且水平設置于地面上,包含兩平行且間隔設置的導軌;定位小車呈帶有內空的框架設置,定位小車設置有兩組車輪結構,定位小車的內空中用于放置AGV小車,兩組車輪結構分為萬向輪結構和導向輪結構,萬向輪結構設置于定位小車的底部,導向輪結構設置于定位小車的旁側,且導向輪結構的高度高于萬向輪結構的高度,一起,導向輪結構可滑設于定位軌道上;夾緊固定組織分別設置于定位軌道的兩邊并固定于兩導軌上。
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問:AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題?
答:根據地面條件,地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似,一般性工廠地坪均可滿足。
問:如果偏離路線,ATX智能AGV是否會停止行進?
答:搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止,它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV,在達到偏離度上限后才會停止。
問:施工和用以調整的試運行需要多長時間?
答:1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工,打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。 2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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