如今AGV小車已經在工業行業的領域運用的爐火純青，它不僅僅解決了在工業生產中首位重要的安全性問題，更是加快了生產效率，那么一個功能性的AGV小車到底是如何進行作業的呢?它的工作原理和導航方式又是什么呢？一下幫助消費者對AGV小車進行全面的認識和了解。
AGV小車按照導航方式可分為：直角坐標導航、磁條導航。激光導航、電磁導航、慣性導航、光學導航等。每一種導航方式的原理和特點都是怎么樣的呢？
磁條導航的優點是：經濟實惠并且消費者容易進行安裝，缺點是：如果行駛路段有磁鐵時，磁條的磁力會受到影響而不能正常運行。光學導航的優點是：不用安裝，精度高，缺點是:容易受到周圍光線強度的影響。容易污染表面使感應失靈。激光導航優點是：定位精度可高達±1mm，無需其他定位設施，缺點是：成本高，安裝難度大。
那AGV小車的工作原理是什么呢？AGV小車的工作過程是當接收到貨物搬運指令后，控制器就是根據所儲存的運行地圖和AGV當前位置以及行駛方向進行計算，規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，到達裝載貨物位置準確聽停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，行駛到目標卸貨點，準確停位后，移在載物機構動作完成后，向控制計算機報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，行駛到待命區，接到新的指令后再作下一次搬運。
要發揮一個產品最大的效果，消費者必須清楚的了解AGV小車的內部構造及原理，這些對于消費者在使用過程中的幫助也非常大。所以消費者在選擇品質保證的AGV小車時，也要積極的對小車有一個深入的了解，這樣才能不破壞AGV小車的安全行駛。
本文由蘇州智偉達機器人科技有限公司整理提供，本公司專業設計研發銷售AGV小車機器人，AGV激光導航機器人，磁條導航機器人，激光導航巡邏機器人，餐車機器人，還可根據您的制定各類AGV機器人。
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問：AGV行進路線上地面凹凸不平是否會產生問題？
答：根據地面條件，地面應和傳統磁導向系統使用的地面類似，一般性工廠地坪均可滿足。
問：如果偏離路線，ATX智能AGV是否會停止行進？
答：搬送車會在檢測到已偏離路線后執行緊急停止，它所能容許的偏離度遠遠大于傳統的AGV，在達到偏離度上限后才會停止。
問：施工和用以調整的試運行需要多長時間？
答：1.客戶方實現無反光板激光導航現場不需要任何施工，打破地面磁條與立柱反光板的傳統定位模式。2.具體測試運行時間以客戶方現場面積為準。
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